Los orígenes del GT40 MKIV de Ford están empañados por la tragedia. Comenzó en 1966 con el J-Car justo después de LeMans. Ken Miles estaba probando el coche cuando se estrelló en un terraplén y estalló en llamas. El resto es historia triste. Sólo se fabricaron 10, de los cuales sólo la mitad llegó a competir. Sin embargo, el MKIV es conocido por batir récords tanto en el país como en el extranjero. Solo participó en dos carreras: las 12 Horas de Sebring y las 24 Horas de Le Mans, las carreras más prestigiosas de todo el automovilismo. Ganó ambos.
Estas victorias no fueron accidentales. Ford se aseguró de eso. El auto fue diseñado específica y minuciosamente para la resistencia, diseñado para la velocidad... diseñado para ganar. Cada elemento del MKIV era totalmente diferente de otros GT40, empezando por el lugar donde se fabricó. El MKIV se construyó desde cero en los Estados Unidos, a diferencia de sus predecesores, los MKI y ll, que se construyeron total o parcialmente en Europa. Una pequeña empresa llamada Kar Kraft construyó el nuevo chasis de la serie J y la carrocería larga y aerodinámica de nuevo diseño para la Actividad de Vehículos Especiales de Ford. El MKIV fue fácilmente la variante más radical de todos los GT40.
También se hicieron otras modificaciones. Se agregó una jaula antivuelco de tubo de acero estilo NASCAR como resultado directo de la trágica muerte del querido corredor Ken Miles mientras probaba el primer J Car. Aunque era mucho más seguro, la jaula antivuelco era increíblemente pesada, lo que perjudicaba el rendimiento del coche.
El primer MKlV en competir estaba pintado de amarillo con franjas negras y construido sobre el chasis J6. Carrera preparada por Shelby American, también fue la primera de los MKIV que se probó a toda velocidad en Daytona antes de pasar a Sebring. Allí, los pilotos Mario Andretti y Bruce McLaren no sólo ganaron la carrera, sino que construyeron la mayor ventaja en la historia de Sebring y batieron récords de velocidad y distancia que se mantendrían intactos durante años.
La icónica carrera de Le Mans de 1967 vio al #2 pilotado por McLaren y Donohue. La mitad del equipo Shelby American de dos partes, corrió junto a Dan Gurney y AJ Foyt en el MKIV rojo número 1. El coche de McLaren/Donohue consiguió la pole position en la clasificación de Le Mans, pero su carrera dio un giro desgarrador cuando toda la carrocería trasera salió volando del coche a más de 320 km/h en la recta de Mulsanne.
Andretti, que conducía el MKIV #3 color cobre, perdió el control cuando sus pastillas de freno mal instaladas fallaron a las 3:30 a.m. Afortunadamente salió ileso, sin embargo, el choque dejó un rastro de terror a su paso. El MKIV n.º 2 de McLaren recogió algunos de los restos del accidente que volaron el capó del motor trasero, lo que le costó al equipo 45 minutos perjudiciales para recuperar y volver a montar el panel. A pesar del caos del accidente junto con varios problemas con el embrague, McLaren y Donohue se defendieron y terminaron fuertes en el cuarto lugar.
Esta carrera épica de Le Mans el domingo 11 de junio de 1967 todavía se considera la carrera del siglo y sigue siendo la única victoria exclusivamente estadounidense en la historia de Le Mans.