Los orígenes del GT40 MKIV de Ford están empañados por la tragedia. Comenzó en 1966 con el J-Car justo después de LeMans. Ken Miles estaba probando el coche cuando se estrelló en un terraplén y estalló en llamas. El resto es historia triste. Sólo se fabricaron 10, de los cuales sólo la mitad llegó a competir. Sin embargo, el MKIV es conocido por batir récords tanto en el país como en el extranjero. Solo participó en dos carreras: las 12 Horas de Sebring y las 24 Horas de Le Mans, las carreras más prestigiosas de todo el automovilismo. Ganó ambos.
Estas victorias no fueron accidentales. Ford se aseguró de eso. El auto fue diseñado específica y minuciosamente para la resistencia, diseñado para la velocidad... diseñado para ganar. Cada elemento del MKIV era totalmente diferente de otros GT40, empezando por el lugar donde se fabricó. El MKIV se construyó desde cero en los Estados Unidos, a diferencia de sus predecesores, los MKI y ll, que se construyeron total o parcialmente en Europa. Una pequeña empresa llamada Kar Kraft construyó el nuevo chasis de la serie J y la carrocería larga y aerodinámica de nuevo diseño para la Actividad de Vehículos Especiales de Ford. El MKIV fue fácilmente la variante más radical de todos los GT40.
También se hicieron otras modificaciones. Se agregó una jaula antivuelco de tubo de acero estilo NASCAR como resultado directo de la trágica muerte del querido corredor Ken Miles mientras probaba el primer J Car. Aunque era mucho más seguro, la jaula antivuelco era increíblemente pesada, lo que perjudicaba el rendimiento del coche.