La influencia decisiva en la configuración de la organización y las tácticas de la infantería alemana antes del estallido de la Segunda Guerra Mundial fue, por un lado, la experiencia de la anterior Guerra Mundial, pero también los trabajos teóricos creados en los años 1920 y 1930, que a menudo Destacó la necesidad de percibir a la infantería alemana como una herramienta que libra una guerra ofensiva. Esto afectó tanto al equipamiento como a la organización de la división de infantería alemana, que durante la campaña de septiembre de 1939 constaba de 3 regimientos de infantería, cada uno de los cuales estaba dividido en 3 batallones de infantería, una compañía de artillería y una compañía antitanques. Además, había numerosas unidades de apoyo, incluido un regimiento de artillería con 4 escuadrones de artillería (incluido uno pesado), un batallón antitanques, un batallón de zapadores y un batallón de comunicaciones. En total, la llamada división de infantería en la primera oleada de movilización contaba con aproximadamente 17.700 personas y tenía un importante componente de artillería, pero también estaba abundantemente equipada con ametralladoras. También contaba con medios de comunicación y mando modernos y eficientes, para aquellos tiempos. Durante la guerra, las divisiones de infantería sufrieron transformaciones; en 1943, algunas de ellas se transformaron en divisiones blindadas de granaderos. Sin embargo, a partir de 1943, la división estándar de la infantería "tradicional" constaba de aprox. 12.500 hombres (y no aproximadamente 17.700 como en 1939), y su componente de artillería, especialmente artillería pesada, también se redujo, mientras que su defensa antitanque mejoró significativamente. Se supone que durante toda la Segunda Guerra Mundial sirvieron en la Wehrmacht unas 350 divisiones de infantería.