Panzergrenadier es un término alemán para una formación de granaderos panzer, es decir, unidades de infantería entrenadas para luchar en estrecha cooperación con sus propios tanques. Este término se utilizó oficialmente en 1942, cuando las divisiones de infantería pasaron a llamarse divisiones de granaderos y las divisiones de infantería motorizadas se convirtieron en divisiones de granaderos panzer. Vale la pena añadir que en los años 1937-1942 el Regimiento Schützen se denominaba regimientos de infantería que servían en unidades blindadas. En teoría, el equipamiento básico de las divisiones blindadas de granaderos debía ser un transporte blindado semioruga, especialmente el Sd.Kfz.251, pero debido a la producción insuficiente, esta infantería a menudo era transportada en camiones. Como estándar, una división de granaderos blindados constaba de tres regimientos de infantería, dos batallones en cada regimiento y numerosas unidades de apoyo, incluidas unidades antitanques, antiaéreas, zapadoras y de comunicaciones. En estas formaciones se utilizaban a menudo cañones autopropulsados, como el StuG III. Vale la pena añadir que las divisiones de granaderos acorazados se formaron no sólo en la Wehrmacht, sino también en las Waffen SS, por ejemplo, la División Totenkopf o la División Hohenstaufen.