El Sturmgeschuetz (cañón de asalto o de asalto) se desarrolló en el período 1936-39 para proporcionar apoyo blindado a la infantería. Esto se debió en gran medida a que los nuevos tanques que se estaban produciendo estaban destinados a las divisiones panzer (blindadas). En una situación de campo de batalla no había garantía de que los tanques de una división blindada estuvieran disponibles para apoyar a la infantería. Así surgió la idea de un regimiento de cañones de asalto orgánico de una división de infantería. El nuevo cañón de asalto desarrollado se basó en el Panzerkampfwagen III, designado Strumgeschuetze III, el cañón de asalto tenía una superestructura baja con su armamento principal montado en el frente de la superestructura y con recorridos limitados. Los vehículos de preproducción fueron probados en batalla durante la invasión de Francia en mayo de 1940 y luego se ordenó su producción a gran escala.
La idea original era un vehículo capaz de dar apoyo de fuego a la infantería, pero pronto se descubrió que la capacidad antitanque era aún más importante. Los modelos posteriores del StuG III condujeron al StuG 40 a principios de 1942, un StuG III con una Sturmkanone 40 L/43 de 7,5 cm o (más tarde) una Sturmkanone 40 L/48. En 1943, la producción del Pzkpfw III se suspendió progresivamente al encontrarse al final de su desarrollo como tanque armado. Debido a las grandes pérdidas de tanques en el frente ruso, el general Guderian sugirió que se entregaran vehículos StuG III a las divisiones de tanques, ya que eran más baratos, más simples y más rápidos de construir que los tanques. Esto habría generado un aumento aún mayor de la producción del StuG III, que ya era insuficiente para satisfacer la demanda. Por eso, en una conferencia con Hitler en noviembre de 1943, se decidió utilizar el chasis del Panzerkampfwagen IV. El objetivo era utilizar este nuevo Strumgeschuetze IV para las divisiones panzer. Esto simplificaría enormemente el mantenimiento de las divisiones panzer. Esto simplificaría enormemente el mantenimiento, ya que todas las divisiones panzer estaban equipadas con el tanque Panzer IV. En un mes ya estaba disponible un prototipo que utilizaba una superestructura del StuG III. Como el chasis del Panzer IV era 46 cm más largo y 8 cm más bajo que el StuG III, fue necesario soldar una placa de plataforma delantera adicional y tiras laterales de superestructura para llenar los huecos. En la parte delantera izquierda de la superestructura se construyó una caja blindada (con dos periscopios y una escotilla) para cubrir el puesto de conducción.
La producción comenzó en diciembre de 1943; los constructores fueron Krupp-Gruson de Magdeburgo. La producción total fue de unos 1000 vehículos. Los StuG Iv equiparon a los terceros batallones de algunos regimientos de tanques en lugar de tanques. Los primeros modelos tenían el chasis Pzkpfw IV Ausf H, pero la mayoría tenían el chasis Ausf J. El revestimiento antimagnético de Zimmerit era común y a algunos se les agregó hormigón armado en el frente de la superestructura para mayor protección. Tripulación: 4, peso de combate 23 toneladas, velocidad máxima 24 mph (carretera), 15 mph (campo a través), municiones: 63 rds (AP 39, AP 40, HE), blindaje: 85 mm (máx.) 10 mm (mín.). Otros detalles como PzIV.