Los anfibios V-150 y V-150S entraron en servicio con el ejército de la República de China (ROC: Taiwán) en 1981 reemplazando al antiguo semioruga blindado M2. Antes de servir en el ejército de la República de China, el V-150 vio su bautismo de fuego en Vietnam, donde fueron desplegados para tareas de patrullaje, protección de convoyes y defensa de bases.
El blindaje del V-150 sólo podía soportar el impacto de un proyectil OTAN de 7,62 mm (o equivalente). Además, las restricciones a la adquisición de armas impuestas a Taiwán en 1982 por el Comunicado 817 hicieron que el desarrollo de un IFV (vehículo de combate de infantería) fuera una necesidad para contrarrestar a los adversarios modernos.
Por recomendación de Estados Unidos, ingenieros del Centro de Desarrollo de Vehículos Blindados (AVDC) de la República de China fueron enviados a Timoney Technology Limited en Irlanda para recibir capacitación sobre las técnicas de diseño de IFV con ruedas. En 1992, los ingenieros de AVDC completaron un prototipo de IFV de seis ruedas, denominado CM31. Además del conductor y el comandante, el CM31 fue diseñado para transportar hasta 10 infantes con blindaje frontal capaz de resistir el proyectil de 14,5 mm de fabricación rusa.
Sin embargo, en ese momento, los IFV de ocho ruedas se habían convertido en la tendencia mundial. Aparte de su capacidad limitada como transporte de tropas, la movilidad de los IFV de seis ruedas no es comparable a la de los vehículos de ocho ruedas. Además, las actualizaciones, modificaciones y la capacidad de estar armado con un cañón de gran calibre con torreta están limitadas con diseños de 6 ruedas, por lo que el CM31 no fue aceptado por el ejército de la República de China.