C'est à la fin de 1942 qu'un char lourd allemand doté d'un blindage très épais et d'un canon principal puissant apparut pour la première fois sur le front nord-africain. Le nouveau char, désiré depuis longtemps par les soldats allemands qui ont mené des batailles acharnées contre les alliés, est devenu connu sous le nom de Tiger I Ausf. E. Le développement du Tigre I commença fin mai 1941. La branche armement de l'armée allemande ordonna à la société Henschel de rivaliser avec Porsche pour produire un prototype. Les premiers prototypes furent soumis à des essais en avril 1942. Les résultats de ces essais et des essais ultérieurs montrèrent la supériorité du véhicule Henschel sur les Porsche, et c'est ainsi que des commandes de production furent passées pour celui-ci. Le prototype du Henschel avait un blindage épais de 100 mm au niveau du véhicule. à l'avant et 80 mm des deux côtés, et le canon principal était alors le plus puissant, le 8,8 cm KwK 36 L/56. Le moteur était le HL 210 P45 de Maybach, développant 650 chevaux. La production en série commença déjà en août 1942 avec peu de modifications par rapport au prototype. À partir de novembre 1942, des pré-filtres à air furent ajoutés sur la plaque de coque arrière. Le masque fut partiellement renforcé. et des déchargeurs de mines "S" ont été installés sur cinq points de montage autour du toit de la coque à partir de décembre. De plus, un périscope de chargeur a été installé à partir de janvier 1943. Le Tigre I produit de novembre 1942 à juillet 1943 présentait ces modifications, appelées comme la première production. Environ 200 unités de ces premières versions de production ont été produites.