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La base du système d'armes Gepard est le remarquable Oerlikon-Contraves 35 mm qui a été développé et mis en production au début des années 1960. Dans les années 1960, deux prototypes furent produits. L'Oerlikon, qui a été choisi pour la production, est devenu le Flakpanzer Gepard, qui était essentiellement un Léopard standard avec la tourelle ordinaire remplacée par la tourelle jumelle Oerlikon-Contraves AA de 35/90 mm et l'équipement auxiliaire associé.