La Mitsubishi Lancer Evolution V a remporté le titre des constructeurs WRC 1998 et T. Makinen a remporté le titre des pilotes la même année. Le perfectionnement continu de la voiture pour la saison des rallyes 1999 a conduit au développement de l'Evolution VI.
La version tramway de l'Evolution VI a été annoncée en janvier 1999 et utilise l'expérience dérivée du rallye. Les premières modifications se sont concentrées sur l'extérieur agressif. Sur le côté droit du pare-chocs, l'entrée d'air du refroidisseur d'huile a été agrandie et une sortie d'air sur le côté droit a été créée pour améliorer l'efficacité. Pour améliorer la circulation de l'air du radiateur, la plaque d'immatriculation a été décalée vers la gauche. Le becquet arrière est un double osier de type delta avec un angle réglable sur l'aile supérieure, ce qui augmente la force d'appui pour plus de stabilité. Une puissance fiable et abondante est fournie par le moteur 4 cylindres 4G63 de 2,0 litres avec turbocompresseur à refroidissement intermédiaire. La puissance est transférée aux roues via une transmission 4 roues motrices permanente, l'avant est doté d'un différentiel à glissement limité hélicoïdal, le centre est équipé d'un LSD visqueux, l'arrière est doté d'un différentiel Active Yaw Control. Les roues avant sont suspendues à des jambes de force Macpherson, les roues arrière utilisent des multibras.
Des caractéristiques supplémentaires de haute performance ont été intégrées à la voiture, ce qui a donné naissance à un véhicule exceptionnel doté d'une maniabilité supérieure. Mitsubishi a généreusement doté la Lancer Evolution VI de son savoir-faire et de son expérience, créant ainsi une voiture de sport capable de rallye.