Le Panzerkampfwagen IV était le char le plus important de l'Allemagne pendant la Seconde Guerre mondiale. Il est resté en production de masse tout au long du conflit, avec plus de 8 000 unités produites. Cela représentait plus d'un tiers de la production totale de chars de guerre de l'Allemagne. C'était l'épine dorsale des divisions Panzer et on l'appelait souvent leur « bête de somme », le Pz.Kpfw. IV a connu une amélioration constante tout au long de sa longue carrière. À titre d'exemple, son canon principal d'origine à canon court de 7,5 cm a été remplacé par le canon long de 7,5 cm KwK40 L/43 à partir de la version Ausf.F2. Le KwK40 L/48 de 7,5 cm encore amélioré a été ajouté à l'Ausf.H. En 1944 cependant, avec l'introduction des nouveaux chars Panther et Tiger, ainsi que d'autres considérations tactiques, le Pz.Kpfw. IV a commencé à servir principalement à titre défensif. Il fallait simplifier la construction et augmenter la productivité, tout en conservant les matières premières rares. Dernier de la série, l'Ausf.J avait donc une construction beaucoup plus simple, et un réservoir de carburant supplémentaire remplaçait le moteur/générateur auxiliaire. Cela a considérablement augmenté sa portée de 210 km à 320 km et a été bien accueilli par les troupes allemandes, car elles avaient des difficultés avec leur approvisionnement, mais cela a été atteint au détriment de l'énergie électrique pour le moteur de déplacement de la tourelle. Les fines plaques d'acier connues sous le nom de Schurzen (jupes), introduites pour la première fois avec l'Ausf.G, étaient parfois remplacées par des treillis métalliques de gros calibre, voire pas du tout utilisées.