Les origines de la Ford GT40 MKIV sont marquées par une tragédie. Tout a commencé en 1966 avec la J-Car juste après LeMans. Ken Miles essayait de conduire la voiture lorsqu'elle s'est écrasée sur un talus et a pris feu. Le reste est une histoire au cœur lourd. Il n’y en a eu que 10 exemplaires, dont seulement la moitié ont réellement couru. Cependant, le MKIV est connu pour battre des records tant au pays qu’à l’étranger. Elle n'a participé qu'à deux courses : les 12 Heures de Sebring et les 24 Heures du Mans – les courses les plus prestigieuses de tout le sport automobile. Il a gagné les deux.
Ces victoires ne sont pas le fruit du hasard. Ford s'en est assuré. La voiture a été spécifiquement et minutieusement conçue pour l’endurance, conçue pour la vitesse… conçue pour gagner. Chaque élément du MKIV était totalement différent des autres GT40, à commencer par l'endroit où il avait été fabriqué. La MKIV a été construite de toutes pièces aux États-Unis, contrairement à ses prédécesseurs, les voitures MKI et ll, qui ont été construites entièrement ou partiellement en Europe. Une petite entreprise de « skunk works » appelée Kar Kraft a construit le tout nouveau châssis de la série J et la carrosserie longue et profilée nouvellement conçue pour l'activité des véhicules spéciaux de Ford. Le MKIV était de loin la variante la plus radicale de toutes les GT40.
D'autres modifications ont également été apportées. Un arceau de sécurité en tube d'acier de style NASCAR a été ajouté en conséquence directe de la mort tragique du coureur bien-aimé Ken Miles alors qu'il testait la première J Car. Même s'il était nettement plus sûr, l'arceau de sécurité était incroyablement lourd, ce qui nuisait aux performances de la voiture.
Le premier MKlV à courir était peint en jaune avec des rayures noires et construit sur le châssis J6. Course préparée par Shelby American, elle fut aussi la première des MKIV à être testée à pleine vitesse à Daytona avant de se rendre à Sebring. Là, les pilotes Mario Andretti et Bruce McLaren ont non seulement remporté la course, mais ils ont également construit la plus grande avance de l'histoire de Sebring tout en battant des records de vitesse et de distance qui resteront invaincus pendant des années.
La course emblématique du Mans de 1967 a vu la n°2 pilotée par McLaren et Donohue. Moitié de l'équipe américaine Shelby en deux parties, ils ont couru aux côtés de Dan Gurney et AJ Foyt dans la MKIV rouge n°1. La voiture McLaren/Donohue a décroché la pole position lors des qualifications du Mans, mais leur course a pris une tournure pénible lorsque toute la carrosserie arrière s'est envolée de la voiture à plus de 200 mph dans la ligne droite de Mulsanne.
Andretti – au volant de la MKIV n°3 de couleur cuivre, a perdu le contrôle lorsque ses plaquettes de frein mal installées sont tombées en panne à 3h30 du matin. Heureusement, il s'en est sorti indemne, mais l'accident a laissé une trace de terreur dans son sillage. La MKIV n°2 de McLaren a récupéré une partie des débris de l'accident qui a arraché le capot moteur arrière, ce qui a coûté à l'équipe 45 minutes préjudiciables pour récupérer et remonter le panneau. Malgré le chaos de l'accident et divers problèmes d'embrayage, McLaren et Donohue ont riposté et ont terminé en force à la quatrième place.
Cette course épique du Mans du dimanche 11 juin 1967 est toujours considérée comme la course du siècle et reste la seule victoire 100% américaine de l'histoire du Mans.