Les origines de la Ford GT40 MKIV sont marquées par une tragédie. Tout a commencé en 1966 avec la J-Car juste après LeMans. Ken Miles essayait de conduire la voiture lorsqu'elle s'est écrasée sur un talus et a pris feu. Le reste est une histoire au cœur lourd. Il n’y en a eu que 10 exemplaires, dont seulement la moitié ont réellement couru. Cependant, le MKIV est connu pour battre des records tant au pays qu’à l’étranger. Elle n'a participé qu'à deux courses : les 12 Heures de Sebring et les 24 Heures du Mans – les courses les plus prestigieuses de tout le sport automobile. Il a gagné les deux.
Ces victoires ne sont pas le fruit du hasard. Ford s'en est assuré. La voiture a été spécifiquement et minutieusement conçue pour l’endurance, conçue pour la vitesse… conçue pour gagner. Chaque élément du MKIV était totalement différent des autres GT40, à commencer par l'endroit où il avait été fabriqué. La MKIV a été construite de toutes pièces aux États-Unis, contrairement à ses prédécesseurs, les voitures MKI et ll, qui ont été construites entièrement ou partiellement en Europe. Une petite entreprise de « skunk works » appelée Kar Kraft a construit le tout nouveau châssis de la série J et la carrosserie longue et profilée nouvellement conçue pour l'activité des véhicules spéciaux de Ford. Le MKIV était de loin la variante la plus radicale de toutes les GT40.
D'autres modifications ont également été apportées. Un arceau de sécurité en tube d'acier de style NASCAR a été ajouté en conséquence directe de la mort tragique du coureur bien-aimé Ken Miles alors qu'il testait la première J Car. Même s'il était nettement plus sûr, l'arceau de sécurité était incroyablement lourd, ce qui nuisait aux performances de la voiture.