Les premiers chars de l'armée allemande sont apparus à la fin de la Première Guerre mondiale : il s'agissait des machines A7V. Après la signature du traité de Versailles, il était interdit aux forces armées allemandes de développer des armes blindées, mais la partie allemande n'a pas respecté ces restrictions et a secrètement développé des armes blindées. Cependant, après l'arrivée au pouvoir d'Adolf Hitler en 1933, cette évolution devint pleinement officielle et en 1935, la 1re Division blindée fut créée. Au cours de la période 1935-1939, d'autres divisions furent formées et leur équipement principal était les voitures Pz.Kpfw : I, II, III et IV. Une seule division blindée était alors composée d'une brigade de chars divisée en deux régiments blindés, d'une brigade d'infanterie motorisée et d'unités de soutien, entre autres : reconnaissance, artillerie, antiaérienne et sapeurs. Il se composait d'environ 300 chars au complet. Il convient également d'ajouter que les forces blindées allemandes (allemand : Panzerwaffe) étaient entraînées et préparées à mettre en œuvre la doctrine de la guerre éclair et non, comme dans de nombreuses armées de l'époque, à soutenir les activités de l'infanterie. L'accent a donc été mis sur la formation des "pancerniaków" sur l'interchangeabilité des fonctions, l'indépendance dans la prise de décision des officiers et sous-officiers et la meilleure maîtrise technique des chars possédés. Tout cela a abouti aux grands succès des armes blindées allemandes en Pologne en 1939, mais surtout en Europe occidentale en 1940. Également au cours des combats en Afrique du Nord, notamment dans la période 1941-1942, les forces blindées allemandes se sont révélées efficaces. être un adversaire très difficile. Avant l'invasion de l'URSS, le nombre de divisions blindées allemandes avait presque doublé, mais le nombre de chars dans ces unités était tombé à environ 150 à 200 véhicules. De plus, au cours des combats sur le front de l’Est, notamment en 1941-1942, les forces blindées allemandes étaient supérieures en termes d’entraînement et d’organisation à leur adversaire soviétique. Cependant, le contact avec des véhicules tels que le T-34 ou le KW-1 a forcé l'introduction des chars Pz.Kpfw V et VI sur la ligne en 1942 et 1943. Des pertes croissantes sur le front de l'Est, ainsi que des batailles perdues à Stalingrad ou Koursk, fait affaiblir la Panzerwaffe allemande. Sa structure comprenait des bataillons de chars lourds (avec 3 compagnies de chars) et en 1943, des divisions de grenadiers blindés furent créées. Le camp soviétique disposait également d'un avantage de plus en plus évident et, à partir de 1944, il devint nécessaire de combattre simultanément les troupes soviétiques à l'est et les alliés à l'ouest. On suppose également que c'est à cette époque (dans les années 1944-1945) que l'entraînement des forces blindées allemandes était plus faible que dans la période précédente et ne constituait pas un avantage aussi significatif du côté allemand qu'auparavant. Les dernières opérations à grande échelle de la Panzerwaffe allemande furent les offensives dans les Ardennes (1944-1945) et en Hongrie (1945).
Afrika Korps (nom allemand complet : Deutsches Afrikakorps, en abrégé DAK) est familièrement compris comme le nom collectif des unités terrestres allemandes combattant en Afrique du Nord de 1941 à 1943. L'Afrika Korps a été créé en février 1941 à la suite des douloureuses défaites subies par l'armée italienne lors des batailles avec les Britanniques en Afrique au tournant des années 1940-1941. Sa tâche principale était de venir en aide à l'allié italien et d'arrêter l'avancée des troupes britanniques en Libye. Le commandant de l'unité était un général et plus tard un maréchal, Erwin Rommel. Initialement, le DAK ne comprenait que la 5e division légère (transformée plus tard en 21e division blindée) ; en mai 1941, elle fut rejointe par la 15e Division blindée, et fin 1941, par la 90e Division légère. Il convient d'ajouter que déjà au milieu de 1941, le Panzergruppe Afrika a été fondé, dirigé par Erwin Rommel, et que l'Afrika Korps l'a rejoint. Malgré les tâches défensives, le DAK (ou plus largement le Panzergruppe Afrika) très vite après le débarquement – à l’initiative de son commandant – se lance dans des opérations strictement offensives, infligeant une série de défaites dans le désert aux Britanniques en 1941-1942. Cependant, c'est à cette époque que son commandant fut surnommé le Renard du Désert. Dans le même temps, cependant, dès le début, le DAK a été troublé par des problèmes d'approvisionnement, qui ont eu un impact négatif sur sa capacité à mener des actions offensives. Il subit une défaite significative lors de la deuxième bataille d'El Alamein (octobre-novembre 1942), qui contraint le DAK à battre en retraite jusqu'en Tunisie, où il combattit jusqu'en mai 1943.