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En 1938, l'armée allemande décide de développer un véhicule blindé de transport de troupes sur la base du half-track de 3 tonnes (HL-KL-9p). Hanomag Hannoversch Machinenbau (AG) à Hanovre a été chargé de développer le train de roulement et Bussing-NAG à Berlin devait développer la superstructure à blinder. Les travaux de conception furent accélérés sur le modèle des voitures blindées existantes et un prototype fut achevé fin 1938. Les Allemands testèrent le prototype sur le terrain d'essai de Kumahsdorf et l'acceptèrent pour la production en série. Ainsi est né le véhicule blindé de transport de troupes Hanomag Sdkfz 251/1, qui, on peut le dire sans risque, était synonyme du corps mécanisé allemand qui a montré une activité sur tous les champs de bataille tout au long de la guerre.