En raison des limitations du Traité de Versailles de 1919, l'armée allemande ne pouvait pas développer beaucoup de moyens de reconnaissance ou de communication, et pour cette raison, entre autres, dans les années 1920, elle mit l'accent sur le développement de motocyclettes lourdes avec un bon ou un très bon performances sur route et hors route. Après l’arrivée au pouvoir des nazis en 1933, le processus ne s’est pas arrêté, mais il s’est même accéléré. Il a contribué à l'introduction dans les années 1930 et pendant la Seconde Guerre mondiale de modèles à succès tels que la BMW R-12, la BMW R75 ou la Zündapp KS 750. Il convient d'ajouter que les motos de l'armée allemande étaient très souvent équipées d'un side-car, destiné à un soldat avec une mitrailleuse. Les motos de l'armée allemande ont particulièrement fait leurs preuves au début de la Seconde Guerre mondiale, notamment lors des combats en Pologne (1939), en France (1940) et en Afrique du Nord (1941-1943). Ils étaient principalement utilisés pour des opérations de reconnaissance, parfois à l'arrière de l'armée ennemie, et pour des tâches de liaison.