Le centaure est une créature de la mythologie grecque qui possède une structure mixte : le haut du corps est humain et le bas du corps (taille vers le bas) est en forme de cheval. Dans les récits mythologiques, les centaures sont le plus souvent considérés comme des descendants de Kentauros et de juments de la région magnésienne (Grèce centrale). On suppose le plus souvent que les centaures habitaient les régions de Thessalie et d’Arcadie, créant ainsi une tribu très primitive. Ils mangeaient de la viande crue, étaient grossiers, enclins au combat et sensibles au vin, pour lequel ils avaient un grand faible. Ils étaient aussi souvent représentés comme des créatures d’une force physique considérable, résistantes aux épreuves des marches et des expéditions lointaines, et capables d’être de bons combattants. Il convient d'ajouter que dans la mythologie grecque, le terme centauromachie fait référence au combat contre les centaures mené par les héros d'Héraclès, Nestor et Thésée lors du mariage qui eut lieu à la cour du roi Lapite Pejritoos.