Panzergrenadier est un terme allemand désignant une formation de panzer grenadiers, c'est-à-dire des unités d'infanterie entraînées à combattre en étroite coopération avec leurs propres chars. Ce terme a été officiellement utilisé en 1942, lorsque les divisions d'infanterie ont été rebaptisées divisions de grenadiers et les divisions d'infanterie motorisées sont devenues des divisions de grenadiers panzer. Il convient d'ajouter que dans les années 1937-1942, le régiment Schützen était utilisé pour décrire les régiments d'infanterie servant dans des unités blindées. Théoriquement, l'équipement de base des divisions de grenadiers blindés devait être constitué de transporteurs blindés semi-chenillés, notamment le Sd.Kfz.251, mais en raison d'une production insuffisante, ces fantassins étaient souvent transportés par camions. En standard, une division de grenadiers blindés se composait de trois régiments d'infanterie, de deux bataillons dans chaque régiment et de nombreuses unités de soutien, notamment des unités antichar, antiaériennes, de sapeurs et de communication. Des canons automoteurs, comme le StuG III, étaient souvent utilisés dans ces formations. Il convient d'ajouter que les divisions de grenadiers blindés ont été formées non seulement dans la Wehrmacht, mais également dans les Waffen SS - par exemple la division Totenkopf ou la division Hohenstaufen.