L'armée allemande avait de l'expérience dans la lutte contre les véhicules blindés ennemis pendant la Première Guerre mondiale (1916-1918). Après la signature du Traité de Versailles en 1919, le développement des armes antichar fut entravé, mais en 1928, le canon fut mis en production en série : le PaK 36 de 3,7 cm, qui était à l'époque l'un des plus modernes. canons antichar dans le monde. Cependant, avec le temps, notamment dans les années 1930 et avec le développement de ses propres armes blindées, le problème des armes antichar est devenu secondaire dans l'armée allemande. En conséquence, l'armée allemande entra dans la Seconde Guerre mondiale avec toujours le P aK 36 de calibre 37 mm, ce qui s'avéra totalement insuffisant face aux Char B1 Bis français ou aux T-34 et KW-1 soviétiques. De plus, avec le développement des combats sur le front de l'Est, le problème de la destruction des armes blindées soviétiques est devenu de plus en plus urgent, ce qui a conduit à l'introduction de nouveaux canons antichar de 50 et 75 mm dans la ligne. À partir de 1943, les fusils sans recul Panzerfaust furent introduits à une échelle de plus en plus grande et furent utilisés pour saturer autant que possible leurs propres unités d'infanterie. Par exemple, en 1943, la division d'infanterie allemande disposait de 108 canons sans recul et de 35 canons antichar remorqués et automoteurs.