En raison des limitations du Traité de Versailles de 1919, l'armée allemande ne pouvait pas développer beaucoup de moyens de reconnaissance ou de communication, et pour cette raison, entre autres, dans les années 1920, elle mit l'accent sur le développement de motocyclettes lourdes avec un bon ou un très bon performances sur route et hors route. Après l’arrivée au pouvoir des nazis en 1933, le processus ne s’est pas arrêté, mais il s’est même accéléré. Il a contribué à l'introduction dans les années 1930 et pendant la Seconde Guerre mondiale de modèles à succès tels que la BMW R-12, la BMW R75 ou la Zündapp KS 750. Il convient d'ajouter que les motos de l'armée allemande étaient très souvent équipées d'un side-car, destiné à un soldat avec une mitrailleuse. Les motos de l'armée allemande ont particulièrement fait leurs preuves au début de la Seconde Guerre mondiale, notamment lors des combats en Pologne (1939), en France (1940) et en Afrique du Nord (1941-1943). Ils étaient principalement utilisés pour des opérations de reconnaissance, parfois à l'arrière de l'armée ennemie, et pour des tâches de liaison.
Dans les années 1920 et surtout 1930, l'Armée rouge a connu un développement rapide en termes d'augmentation de ses postes et de saturation croissante en armes techniques, principalement des armes blindées. Pourtant, l’infanterie était l’élément principal et numériquement le plus important de l’Armée rouge. Le développement quantitatif intensif de ce type d’arme a commencé au tournant des années 1929-1930. En 1939, avant même l'agression contre la Pologne, l'infanterie soviétique était constituée de 173 divisions (appelées divisions de fusiliers), dont la plupart étaient regroupées en 43 corps. Il convient d'ajouter qu'après la campagne de septembre 1939, ce nombre a encore augmenté. La division de fusiliers soviétique en 1941 se composait de trois régiments de fusiliers (trois bataillons chacun), d'un régiment d'artillerie après une division d'artillerie antichar et antiaérienne, ainsi que de bataillons de reconnaissance et de communication. Au total, il comptait environ 14 500 personnes. Cependant, en 1945, cette position subit des changements importants, conduisant à une division d'environ 11 500 à 12 000 personnes, composée de trois régiments d'infanterie, d'une brigade d'artillerie composée de trois régiments, d'un escadron d'artillerie automotrice et de nombreuses unités de soutien, dont des unités anti-char. -chars, armes anti-aériennes et communications. La saturation des unités d'infanterie en mitrailleuses a également considérablement augmenté, par exemple avec les mitraillettes APsZ 41 et plus tard APsZ 43.