Pendant la Seconde Guerre mondiale, l’armée britannique formait un total de 43 divisions d’infanterie. Au début de la guerre, l'état-major de la division comptait environ 13 800 officiers et soldats, tandis qu'en 1944, ce nombre s'élève à environ 18 300 personnes. Cette évolution importante du nombre d'employés résulte principalement de l'augmentation des différents types d'unités de soutien et non de l'augmentation du nombre de fantassins eux-mêmes. En 1944, la division d'infanterie britannique se composait de trois brigades d'infanterie, chacune avec son propre quartier général, un peloton d'état-major, 3 bataillons d'infanterie et des divisions du génie. Il convient d'ajouter qu'un seul bataillon d'infanterie en comptait environ. 780 officiers et soldats et disposait de nombreuses unités de soutien (par exemple, un peloton de mortier ou un peloton de reconnaissance). La division comprenait également une brigade d'artillerie de facto avec cinq régiments d'artillerie (dont un antichar et un AA), un bataillon de mitrailleuses et de mortiers, ainsi que des unités de reconnaissance, de communication et de sapeurs. Un élément important pour accroître la mobilité de la division d'infanterie britannique était sa motorisation complète. Le fusil principal du fantassin britannique était le fusil Lee Enfield n°1 ou n°4. Comme armes automatiques, entre autres, des mitraillettes Sten, des mitrailleuses manuelles Bren et des mitrailleuses Vickers ont été utilisées. Les armes antichar les plus couramment utilisées étaient les canons de 40 et 57 mm de 2 et 6 livres, et plus tard également les canons de 76 mm de 17 livres. À son tour, l'armement principal de l'artillerie de campagne était un obusier très performant, l'Ordnance QF 25-pounder.
Déjà après les premières expériences de combat en Afrique du Nord au tournant des années 1942-1943, l’armée américaine modifia la position de la division blindée américaine. À partir de 1943, la division blindée à plein temps se composait de trois bataillons blindés, de trois bataillons d'infanterie mécanisée, de trois bataillons d'artillerie et de nombreuses unités de soutien. L'exception était les 2e et 3e Panzer Divisions, qui conservaient chacune la structure de deux régiments blindés et de trois bataillons blindés. Pour cette raison, on les appelait souvent divisions blindées lourdes. Le bataillon blindé des autres divisions que les 2e et 3e était composé de trois compagnies blindées : trois chars moyens (M4 Sherman) et un char léger (M3/M5 Stuart). À son tour, le bataillon d'infanterie mécanisée se composait de trois compagnies d'infanterie, d'une compagnie de services et d'une sous-unité d'état-major. La division blindée américaine disposait également, comme la division d'infanterie, d'une très forte composante d'artillerie constituée d'artillerie automotrice, le plus souvent des obusiers M7 Priest, dont il y avait 54 unités à plein temps dans la division. Au total, la division blindée américaine comprenait, entre autres : env. 11 000 hommes, env. 250 chars et env. 500 véhicules blindés de transport de troupes M2/M3.