Développé à l'origine pour l'US Navy à la fin des années 1960, l'AGM-78 a été créé en grande partie à cause des limites de l'AGM-45 Shrike, qui souffrait d'une petite ogive, d'une portée limitée et d'un mauvais système de guidage. General Dynamics a été chargé de créer un ARM à lancement aérien en modifiant le missile sol-air RIM-66 SM-1. Cette utilisation d'une conception « standard » réduisit considérablement les coûts de développement, et les essais de la nouvelle arme commencèrent en 1967 après seulement un an de développement. Les premiers missiles opérationnels furent lancés au début de 1968.
L'AGM-78 était surnommé « starm », abréviation de Standard ARM. La première version du missile, l'A1 Mod 0, n'était guère plus qu'un RIM-66 à lancement aérien avec la tête chercheuse anti-radar du Shrike fixée à l'avant. Une fusée solide à double poussée Aerojet Mark 27 MOD 4 propulsait le missile, qui était équipé d'une ogive à fragmentation explosive. Bien que plus performant, l'AGM-78 était beaucoup plus cher que l'AGM-45 Shrike qui resta en service pendant un certain temps. Le nouveau missile était porté par le F-105F/G et l'A-6B/E. AGM-78 ARM standard — Wikipédia