Les amphibies V-150 et V-150S sont entrés en service dans l'armée de la République de Chine (ROC : Taiwan) en 1981 en remplacement du vieux semi-chenillé blindé M2. Avant de servir dans l'armée ROC, le V-150 a connu son baptême du feu au Vietnam où il a été déployé pour des tâches de patrouille, de protection de convoi et de défense de base.
Le blindage du V-150 ne pouvait supporter que l'impact d'un obus OTAN de 7,62 mm (ou équivalent). De plus, les restrictions sur les achats d'armes imposées à Taiwan en 1982 par le Communiqué 817 ont rendu le développement d'un IFV (Infantry Fighting Vehicle) une nécessité pour contrer les adversaires modernes.
Sous la recommandation des États-Unis, des ingénieurs du ROC Armored Vehicle Development Center (AVDC) ont été envoyés à Timoney Technology Limited en Irlande pour recevoir une formation sur les techniques de conception d'IFV à roues. En 1992, les ingénieurs de l'AVDC ont achevé un prototype d'IFV à six roues, désigné CM31. En plus du conducteur et du commandant, le CM31 a été conçu pour transporter jusqu'à 10 fantassins dotés d'un blindage avant capable de résister au projectile de 14,5 mm de fabrication russe.
Mais à cette époque, les véhicules tout-terrain à huit roues étaient devenus la tendance mondiale. Outre sa capacité limitée en tant que transport de troupes, la mobilité d'un IFV à six roues n'est pas comparable à celle d'un véhicule à huit roues. De plus, les améliorations, les modifications et la possibilité d'être armé d'un canon à tourelle de gros calibre sont toutes limitées par les modèles à 6 roues, c'est pourquoi le CM31 n'a pas été accepté par l'armée ROC.