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En 1938, el ejército alemán decidió desarrollar un vehículo blindado de transporte de tropas basado en el semioruga de 3 toneladas (HL-KL-9p). Se encargó a Hanomag Hannoversch Machinenbau (AG) de Hannover el desarrollo del tren de rodaje y a Bussing-NAG de Berlín la superestructura a blindar. Se aceleró el trabajo de diseño sobre el modelo de los vehículos blindados existentes y a finales de 1938 se completó un prototipo. Los alemanes probaron el prototipo en el campo de pruebas de Kumahsdorf y lo aceptaron para su producción en masa. Así nació el vehículo blindado de transporte de personal Hanomag Sdkfz 251/1, que, podemos decir con seguridad, era sinónimo del cuerpo mecanizado alemán que mostró actividad en todos los campos de batalla durante la guerra.