Los primeros tanques del ejército alemán aparecieron al final de la Primera Guerra Mundial: eran los vehículos A7V. Después de la firma del Tratado de Versalles, a las fuerzas armadas alemanas se les prohibió desarrollar armas blindadas, pero la parte alemana no respetó estas restricciones y desarrolló armas blindadas en secreto. Sin embargo, después de que Adolf Hitler llegó al poder en 1933, este desarrollo se hizo completamente oficial y en 1935 se formó la 1.ª División Blindada. En el período 1935-1939 se formaron más divisiones, cuyo equipamiento principal eran los coches Pz.Kpfw: I, II, III y IV. Una única división blindada en aquel momento estaba compuesta por una brigada de tanques dividida en dos regimientos blindados, una brigada de infantería motorizada y unidades de apoyo, entre otras: de reconocimiento, artillería, antiaéreas y zapadores. Constaba de unos 300 tanques en su totalidad. También vale la pena agregar que las fuerzas blindadas alemanas (en alemán: Panzerwaffe) fueron entrenadas y preparadas para implementar la doctrina de la guerra relámpago y no, como en muchos ejércitos de la época, para apoyar las actividades de la infantería. Por ello, se hizo hincapié en la formación de los "pancerniaków" en la intercambiabilidad de funciones, la independencia en la toma de decisiones de oficiales y suboficiales y el mejor dominio técnico de los tanques de su propiedad. Todo esto dio lugar a los grandes éxitos de las armas blindadas alemanas en Polonia en 1939, pero especialmente en Europa occidental en 1940. También en el curso de los combates en el norte de África, especialmente en el período 1941-1942, las fuerzas blindadas alemanas resultaron ser ser un oponente muy difícil. Antes de la invasión de la URSS, el número de divisiones blindadas alemanas casi se duplicó, pero el número de tanques en estas unidades disminuyó a unos 150-200 vehículos. Además, en el curso de los combates en el Frente Oriental, especialmente en 1941-1942, las fuerzas blindadas alemanas fueron superiores en entrenamiento y organización a su oponente soviético. Sin embargo, el contacto con vehículos como el T-34 o el KW-1 obligó a introducir en línea los tanques Pz.Kpfw V y VI en 1942 y 1943. Las crecientes pérdidas en el Frente Oriental, así como las batallas perdidas en Stalingrado o Kursk, debilitó a la Panzerwaffe alemana. Su estructura incluía batallones de tanques pesados (con 3 compañías de tanques) y en 1943 se establecieron divisiones de granaderos blindados. También había una ventaja cada vez más clara para el lado soviético y, a partir de 1944, era necesario luchar simultáneamente contra las tropas soviéticas en el este y contra los aliados en el oeste. También se supone que fue entonces (en los años 1944-1945) cuando el entrenamiento de las fuerzas blindadas alemanas fue más débil que en el período anterior y no constituyó una ventaja tan significativa para el lado alemán como antes. Las últimas operaciones a gran escala de la Panzerwaffe alemana fueron las ofensivas en las Ardenas (1944-1945) y en Hungría (1945).
Afrika Korps (nombre completo en alemán: Deutsches Afrikakorps, abreviado como DAK) se entiende coloquialmente como el nombre colectivo de las unidades terrestres alemanas que lucharon en el norte de África entre 1941 y 1943. El Afrika Korps se formó en febrero de 1941 como resultado de las dolorosas derrotas sufridas por el ejército italiano durante las batallas con los británicos en África a finales de 1940-1941. Su principal tarea era acudir en ayuda del aliado italiano y detener el avance de las tropas británicas en Libia. El comandante de la unidad era el general y más tarde mariscal de campo, Erwin Rommel. Inicialmente, el DAK estaba formado únicamente por la 5.ª División Ligera (más tarde transformada en la 21.ª División Blindada); en mayo de 1941 se le unió la 15.ª División Blindada y, a finales de 1941, la 90.ª División Ligera. Cabe añadir que ya a mediados de 1941 se fundó el Panzergruppe Afrika, encabezado por Erwin Rommel, al que se unió el Afrika Korps. A pesar de las tareas defensivas, el DAK (o más ampliamente, el Panzergruppe Afrika) muy poco después del desembarco, por iniciativa de su comandante, entró en operaciones estrictamente ofensivas, infligiendo una serie de derrotas a los británicos en el desierto en 1941-1942. Sin embargo, fue entonces cuando su comandante recibió el sobrenombre de Zorro del Desierto. Al mismo tiempo, el DAK se vio afectado desde el principio por problemas de suministro, lo que repercutió negativamente en su capacidad de llevar a cabo acciones ofensivas. Sufrió una importante derrota durante la Segunda Batalla de El Alamein (octubre-noviembre de 1942), que obligó al DAK a retirarse hasta Túnez, donde luchó hasta mayo de 1943.