El ejército alemán tenía experiencia en la lucha contra vehículos blindados enemigos desde el período de la Primera Guerra Mundial (1916-1918). Tras la firma del Tratado de Versalles en 1919, el desarrollo de armas antitanques se vio obstaculizado, pero en 1928 se empezó a producir en masa el arma: el PaK 36 de 3,7 cm, que en aquella época era uno de los más modernos. cañones antitanques del mundo. Sin embargo, con el tiempo, especialmente en los años 1930 y con el desarrollo de su propio armamento blindado, el problema de las armas antitanques pasó a ser tratado en el ejército alemán como un tema secundario. Como resultado, el ejército alemán entró en la Segunda Guerra Mundial todavía contando con el P aK 36 calibre 37 mm, que resultó completamente insuficiente contra los Char B1 Bis franceses o los T-34 y KW-1 soviéticos. Además, con el desarrollo de los combates en el Frente Oriental, el problema de la destrucción de las armas blindadas soviéticas se volvió cada vez más urgente, lo que llevó a la introducción en la línea de nuevos cañones antitanques de 50 y 75 mm. A partir de 1943, los rifles sin retroceso Panzerfaust se introdujeron en una escala cada vez mayor y se utilizaron para saturar al máximo sus propias unidades de infantería. Por ejemplo, en 1943, la división de infantería alemana tenía 108 cañones sin retroceso y 35 cañones antitanques remolcados y autopropulsados.