Durante la Segunda Guerra Mundial, el ejército británico formó un total de 43 divisiones de infantería. Al comienzo de la guerra, el personal de la división contaba con aproximadamente 13.800 oficiales y soldados, mientras que en 1944 este número aumentó a aproximadamente 18.300 personas. Este cambio significativo en el número de empleados se debió principalmente al aumento de varios tipos de unidades de apoyo y no al aumento del número de soldados de infantería propiamente dichos. En 1944, la división de infantería británica constaba de tres brigadas de infantería, cada una con su propio cuartel general, un pelotón de estado mayor, 3 batallones de infantería y divisiones de ingeniería. Cabe agregar que contaba con un solo batallón de infantería aproximadamente. Tenía 780 oficiales y soldados y numerosas unidades de apoyo (por ejemplo, un pelotón de morteros o un pelotón de reconocimiento). La división también incluía una brigada de artillería de facto con cinco regimientos de artillería (incluido un antitanque y un AA), un batallón de ametralladoras y morteros, así como unidades de reconocimiento, comunicaciones y zapadores. Un elemento importante para aumentar la movilidad de la división de infantería británica fue su motorización total. El rifle principal del soldado de infantería británico era el rifle Lee Enfield No.1 o No.4. Como ametralladoras se utilizaron, entre otras, metralletas Sten, ametralladoras manuales Bren y ametralladoras Vickers. Las armas antitanques más utilizadas fueron los cañones de 40 y 57 mm de 2 y 6 libras, y más tarde también los cañones de 76 mm y 17 libras. A su vez, el armamento principal de la artillería de campaña era un obús de gran éxito, el Ordnance QF de 25 libras.
Ya después de las primeras experiencias de combate en el norte de África a finales de 1942-1943, el ejército estadounidense cambió la posición de la división blindada estadounidense. A partir de 1943, la división blindada de tiempo completo constaba de tres batallones blindados, tres batallones de infantería mecanizados, tres batallones de artillería y muchas unidades de apoyo. La excepción fueron las Divisiones Panzer 2.ª y 3.ª, que conservaron la estructura con dos regimientos blindados y tres batallones blindados cada uno. Por esta razón, a menudo se les llamaba divisiones blindadas pesadas. El batallón blindado de otras divisiones además de la 2.ª y 3.ª estaba formado por tres compañías blindadas: tres tanques medianos (M4 Sherman) y un tanque ligero (M3 / M5 Stuart). A su vez, el batallón de infantería mecanizado estaba formado por tres compañías de infantería, una compañía de servicios y una subunidad de estado mayor. La división blindada estadounidense también tenía, al igual que la división de infantería, un componente de artillería muy fuerte que consistía en artillería autopropulsada, generalmente obuses M7 Priest, de los cuales había 54 unidades a tiempo completo en la división. En total, la división blindada estadounidense estaba compuesta, entre otras cosas, por: aprox. 11.000 hombres, aprox. 250 tanques y aprox. 500 vehículos blindados de transporte de personal M2 / M3.