La influencia decisiva en la configuración de la organización y las tácticas de la infantería alemana antes del estallido de la Segunda Guerra Mundial fue, por un lado, la experiencia de la anterior Guerra Mundial, pero también los trabajos teóricos creados en los años 1920 y 1930, que a menudo Destacó la necesidad de percibir a la infantería alemana como una herramienta que libra una guerra ofensiva. Esto afectó tanto al equipamiento como a la organización de la división de infantería alemana, que durante la campaña de septiembre de 1939 constaba de 3 regimientos de infantería, cada uno de los cuales estaba dividido en 3 batallones de infantería, una compañía de artillería y una compañía antitanques. Además, había numerosas unidades de apoyo, incluido un regimiento de artillería con 4 escuadrones de artillería (incluido uno pesado), un batallón antitanques, un batallón de zapadores y un batallón de comunicaciones. En total, la llamada división de infantería en la primera oleada de movilización contaba con aproximadamente 17.700 personas y tenía un importante componente de artillería, pero también estaba abundantemente equipada con ametralladoras. También contaba con medios de comunicación y mando modernos y eficientes, para aquellos tiempos. Durante la guerra, las divisiones de infantería sufrieron transformaciones; en 1943, algunas de ellas se transformaron en divisiones blindadas de granaderos. Sin embargo, a partir de 1943, la división estándar de la infantería "tradicional" constaba de aprox. 12.500 hombres (y no aproximadamente 17.700 como en 1939), y su componente de artillería, especialmente artillería pesada, también se redujo, mientras que su defensa antitanque mejoró significativamente. Se supone que durante toda la Segunda Guerra Mundial sirvieron en la Wehrmacht unas 350 divisiones de infantería.
En las unidades del frente del Ejército Rojo, durante la guerra germano-soviética de 1941-1945, había unidades de reconocimiento llamadas Razwiedczikami (en ruso, escritas en escritura latina, Voyennaya Razvyedka). Estas unidades fueron asignadas principalmente a unidades de infantería en la fuerza de batallón por división, compañía por brigada y pelotón por regimiento. La estructura organizativa de las unidades de Razwiedczik no difería significativamente de la de la infantería regular. Sin embargo, su papel en el campo de batalla fue radicalmente diferente. Estas formaciones fueron tratadas como "ojos y oídos" específicos del comandante de la formación a la que estaban sujetas. Vale la pena agregar que sus soldados estaban mucho mejor entrenados que las unidades de infantería regulares, y sus tareas eran recopilar información de la retaguardia enemiga u observar sus movimientos y marchas. Vale la pena agregar que después de 1943, los Razwiedcziki usaban uniformes cubiertos con manchas de camuflaje, y su equipo estaba dominado por ametralladoras ligeras, como la metralleta PPsZ y la ametralladora ligera Diegtarev de 7,62 mm. Sin embargo, a menudo también luchaban con equipo capturado.
Debido a las limitaciones del Tratado de Versalles de 1919, el ejército alemán no pudo desarrollar muchos medios de reconocimiento o comunicación, y por ello, entre otros, en la década de 1920, pusieron énfasis en el desarrollo de motocicletas pesadas con buenas o muy buenas Rendimiento en carretera y todoterreno. Después de que los nazis llegaron al poder en 1933, el proceso no se detuvo, sino que de hecho se aceleró. Esto impulsó la introducción en los años 1930 y durante la Segunda Guerra Mundial de diseños tan exitosos como la BMW R-12, la BMW R75 o la Zündapp KS 750. Vale la pena añadir que las motocicletas en el ejército alemán a menudo tenían un sidecar, destinado a un soldado con una ametralladora. Las motocicletas en el ejército alemán demostraron su eficacia especialmente en el período inicial de la Segunda Guerra Mundial, especialmente en los combates en Polonia (1939), Francia (1940) y también en el norte de África (1941-1943). Fueron utilizados principalmente para operaciones de reconocimiento, a veces en la retaguardia del ejército enemigo, y para tareas de enlace.