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Una variante muy rara del tan temido tanque pesado Tiger I era el arma de asalto "Sturmtiger" que montaba un gigantesco mortero de calibre 38 cm en el chasis del tanque. El desarrollo se inició en agosto de 1943 y estaba destinado a usos contra áreas fuertemente fortificadas. El mortero de cañón corto L/5.4, tipo RW61, fue desarrollado originalmente por Rheinmetall-Borsig, para la protección terrestre de la marina alemana contra un ataque submarino enemigo. Para soportar el fuerte retroceso de hasta 40 toneladas, se seleccionó el robusto chasis del Tiger I. Se tomó la decisión de utilizar sólo aquellos chasis/cascos que fueron enviados desde el frente, para que la nueva producción del tanque no se viera afectada. Un compartimento de combate estaba formado por una superestructura en forma de caja que estaba atornillada al casco inferior. Su placa de blindaje medía 150 mm de espesor en la parte delantera y 80 mm en los laterales. Más tarde, en algunos vehículos se añadió un contrapeso de anillo de acero a la boca del cañón del mortero para facilitar el apuntamiento en elevación. El enorme proyectil autopropulsado del mortero medía 149 cm de largo y pesaba 330 kg. Para cargar estos pesados cohetes a bordo, se montó una grúa de manivela en el lado derecho de popa de la parte superior del casco. Debido al tamaño del cohete, el espacio de almacenamiento era muy limitado y sólo se podían transportar 14 proyectiles. La producción reconvertida del Sturmtiger comenzó en agosto de 1944 y, a finales de diciembre, se habían completado y enviado al frente un total de 18 unidades para actuar durante la etapa final del conflicto.