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La base del sistema de armas Gepard es el extraordinario Oerlikon-Contraves de 35 mm, que fue desarrollado y puesto en producción a principios de los años 1960. Durante la década de 1960 se produjeron dos prototipos. El Oerlikon, que fue elegido para la producción, se convirtió en el Flakpanzer Gepard, que era esencialmente un Leopard estándar con la torreta ordinaria reemplazada por la torreta doble AA Oerlikon-Contraves de 35/90 mm y el equipo auxiliar asociado.