La Bundeswehr (Bundeswehr alemana) se formó en 1955 y, durante la Guerra Fría, fue la fuerza armada de Alemania Occidental (RFA). Sin embargo, tras la caída del comunismo en la RDA y la demolición del Muro de Berlín, se convirtió en la fuerza armada de una Alemania reunificada. Su componente terrestre son, por supuesto, las fuerzas terrestres (Heer alemán). En el transcurso de la Guerra Fría, fue visto como el primer ejército en interactuar con un ataque soviético anticipado y en soportar la pesada carga de contrarrestar la invasión soviética. Por ello, puso gran énfasis en el desarrollo de tropas blindadas y mecanizadas. A principios de la década de 1970, la División de Infantería Mecanizada de Alemania Occidental tenía tres brigadas: dos mecanizadas y una blindada. En stock, tenía, entre otros, 252 tanques, 190 vehículos de combate de infantería (IFV), 124 vehículos blindados de transporte de tropas y 63 obuses autopropulsados. En total, contaba con unas 26.600 personas. Vale la pena agregar que en el apogeo de la Guerra Fría, la Bundeswehr contaba aproximadamente. 495 mil. soldados y 170 mil. trabajadores civiles. Constaba de 12 divisiones divididas en 3 cuerpos militares generales; la mayoría de ellas eran divisiones mecanizadas. Después de 1989, la Bundeswehr experimentó numerosas reformas destinadas a reducirla y a introducir nuevos equipos. Por ejemplo, en 2011 se abandonó el servicio militar obligatorio y ese mismo año se implementó una reforma que reduciría el número de efectivos de la Bundeswehr a 185.000. soldados en servicio activo y 40 mil. reservistas. Se retiró la formación de divisiones de infantería mecanizada, y la infantería alemana (excluyendo paracaidistas y fuerzas especiales) ahora sirve en batallones de infantería motorizada (Brigada Multinacional) y en brigadas de granaderos blindados (infantería mecanizada) en la 1.ª y 10.ª Divisiones Panzer. Vale la pena agregar que la infantería utiliza modernos vehículos blindados de transporte de personal (APC) Boxer y Puma IFV, que reemplazan a los Marder IFV. El arma de tiro básica de la infantería alemana es la carabina Heckler und Koch G36 de 5,56 mm y la ametralladora manual básica, la Heckler und Koch MG4, también de calibre 5,56 mm.
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