El centauro es una criatura de la mitología griega que tiene una estructura mixta: la parte superior del cuerpo es humana y la parte inferior (de cintura para abajo) tiene forma de caballo. En los relatos mitológicos, los centauros son vistos con mayor frecuencia como descendientes de Kentauros y yeguas de la región de Magnesia (Grecia central). Se suele suponer que los centauros habitaban las regiones de Tesalia y Arcadia, creando una tribu muy primitiva. Comían carne cruda, eran groseros, propensos a las peleas y susceptibles al vino, por el que tenían una gran debilidad. También se los representaba a menudo como criaturas de considerable fuerza física, resistentes a las dificultades de las marchas y expediciones lejanas y capaces de ser buenos luchadores. Cabe agregar que en la mitología griega, el término centauromachia se refiere a la lucha contra los centauros que libraron los héroes de Heracles, Néstor y Teseo durante la boda que tuvo lugar en la corte del rey lapita Pejritoos.