El Mitsubishi Lancer Evolution V ganó el título de fabricante del WRC de 1998 y T. Makinen obtuvo el título de piloto ese mismo año. El continuo refinamiento del coche para la temporada de rallyes de 1999 llevó al desarrollo del Evolution VI.
La versión de tranvía del Evolution VI se anunció en enero de 1999 y utiliza la experiencia derivada de los rallyes. Las primeras modificaciones se centraron en el exterior agresivo. En el lado derecho del parachoques, se amplió la entrada de aire del enfriador de aceite y se creó una salida de aire en el lado derecho para mejorar la eficiencia. Para mejorar el flujo de aire del radiador, la matrícula se desplazó hacia la izquierda. El alerón trasero es un mimbre doble tipo delta con un ángulo ajustable en el ala superior, lo que aumenta la carga aerodinámica para mayor estabilidad. El motor 4G63 de 4 cilindros y 2,0 litros con turbocompresor con intercooler proporciona una potencia abundante y fiable. La potencia se transfiere a través de una transmisión 4WD permanente a las ruedas, la parte delantera cuenta con un diferencial de deslizamiento limitado helicoidal, el centro está equipado con un LSD viscoso y la parte trasera tiene un diferencial de control activo de guiñada. Las ruedas delanteras están suspendidas sobre puntales Macpherson, las traseras utilizan brazos múltiples.
Se incorporaron al automóvil características adicionales de alto rendimiento, lo que dio como resultado un vehículo excepcional con un manejo superior. Mitsubishi dotó generosamente al Lancer Evolution VI con sus conocimientos y experiencia, creando un coche deportivo apto para rallyes.