La influencia decisiva en la configuración de la organización y las tácticas de la infantería alemana antes del estallido de la Segunda Guerra Mundial fue, por un lado, la experiencia de la anterior Guerra Mundial, pero también los trabajos teóricos creados en los años 1920 y 1930, que a menudo Destacó la necesidad de percibir a la infantería alemana como una herramienta que libra una guerra ofensiva. Esto afectó tanto al equipamiento como a la organización de la división de infantería alemana, que durante la campaña de septiembre de 1939 constaba de 3 regimientos de infantería, cada uno de los cuales estaba dividido en 3 batallones de infantería, una compañía de artillería y una compañía antitanques. Además, había numerosas unidades de apoyo, incluido un regimiento de artillería con 4 escuadrones de artillería (incluido uno pesado), un batallón antitanques, un batallón de zapadores y un batallón de comunicaciones. En total, la llamada división de infantería contaba en la primera oleada de movilización con aproximadamente 17.700 personas y contaba con un importante componente de artillería, pero también estaba abundantemente equipada con ametralladoras. También contaba con medios de comunicación y mando modernos y eficientes, para aquellos tiempos. Durante la guerra, las divisiones de infantería sufrieron transformaciones; en 1943, algunas de ellas se transformaron en divisiones blindadas de granaderos. Sin embargo, a partir de 1943, la división estándar de la infantería "tradicional" constaba de aprox. 12.500 hombres (y no aproximadamente 17.700 como en 1939), y su componente de artillería, especialmente artillería pesada, también se redujo, mientras que su defensa antitanque mejoró significativamente. Se supone que durante toda la Segunda Guerra Mundial sirvieron en la Wehrmacht unas 350 divisiones de infantería.
En los años 1920 y, especialmente, en los años 1930, el Ejército Rojo experimentó un rápido desarrollo en términos de aumento de sus puestos, así como de una creciente saturación con armas técnicas, principalmente armas blindadas. Aún así, la infantería era el elemento principal y numéricamente más grande del Ejército Rojo. El intenso desarrollo cuantitativo de este tipo de arma comenzó a finales de 1929-1930. En 1939, incluso antes de la agresión contra Polonia, la infantería soviética estaba dividida en 173 divisiones (las llamadas divisiones de fusileros), la mayoría de las cuales estaban agrupadas en 43 cuerpos. Vale la pena agregar que después de la campaña de septiembre de 1939, este número aumentó aún más. La división de fusileros soviética en 1941 constaba de tres regimientos de fusileros (tres batallones cada uno), un regimiento de artillería tras una división de artillería antitanques y antiaérea, así como batallones de reconocimiento y comunicaciones. En total, contaba con unas 14.500 personas. Sin embargo, en 1945, esta posición sufrió cambios significativos, lo que llevó a una división de aproximadamente 11.500 a 12.000 personas, compuesta por tres regimientos de infantería, una brigada de artillería compuesta por tres regimientos, un escuadrón de artillería autopropulsada y muchas unidades de apoyo, incluidas las anti. -tanques, armas antiaéreas y comunicaciones. También ha aumentado considerablemente la saturación de las unidades de infantería con ametralladoras, por ejemplo con las metralletas APsZ 41 y posteriormente APsZ 43.